大會現(xiàn)場
2023中國機械工程學會年會在大連舉辦，會上舉行了2023年度機械工業(yè)科學技術(shù)獎的頒獎。
由華中科技大學熊蔡華教授主持完成，麥瀾德/銳詩得作為主要參與完成單位，總計9家單位共同參與完成的《腦損傷患者神經(jīng)環(huán)路重塑的康復機器人裝備與技術(shù)》喜獲2023年度“機械工業(yè)科學技術(shù)獎”技術(shù)發(fā)明一等獎。麥瀾德董事長楊瑞嘉作為主要完成人參與這一項目完整過程。
項目概況
該項目牽頭人熊蔡華教授是國內(nèi)康復機器人領(lǐng)域頂級專家，目前是華中科技大學醫(yī)療裝備科學與工程研究院院長，銳詩得技術(shù)團隊首席科學家，多年來深耕康復機器人領(lǐng)域，獲得了一系列卓越成果并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。銳詩得手功能康復機器人系列便是項目和團隊的核心技術(shù)產(chǎn)品，在過去的3年時間，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化的突破，造福了廣大的臨床患者，產(chǎn)生巨大的社會價值和影響力。
中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎是全國性的機械工業(yè)綜合性科技獎項，也是機械工業(yè)申報國家科技進步獎的主要渠道。
中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎的宗旨是：表彰在機械工業(yè)科技工作中做出突出貢獻的單位和個人，鼓勵機械工業(yè)廣大科技工作者的積極性和創(chuàng)造性，促進機械工業(yè)科學技術(shù)的發(fā)展，提高我國機械工業(yè)的綜合實力和水平。
熊蔡華教授和銳詩得團隊圍繞重建肢體運動功能的穿戴式機器人方向，深入研究人手自然運動的機械復現(xiàn)原理，發(fā)明了承載人手運動規(guī)律的仿射和縮放運動機構(gòu)；提出了用神經(jīng)肌肉電信號直接控制手部運動的技術(shù)。與國際公開報道的最先進同類技術(shù)相比，手部自然運動復現(xiàn)能力顯著提升。為手功能康復產(chǎn)品的延伸和迭代提供了更多的基礎(chǔ)研究和可能性。
聚焦產(chǎn)品
手功能產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)
1. 氣電聯(lián)合技術(shù)
氣動軟體機器人、肌電采集反饋、神經(jīng)肌肉電刺激多因子協(xié)同康復技術(shù)，實現(xiàn)手腕和手指一體化伸展。實現(xiàn)安全、高強度和可重復應(yīng)對手部高張力的技術(shù)。
氣電聯(lián)合是將神經(jīng)肌肉電刺激聯(lián)合氣動軟體手套，通過智能算法控制介入順序，同時進行手腕和手指牽伸，對手部高張力問題進行整體干預(yù)。
2. 軟體手套結(jié)構(gòu)和控制設(shè)計
基于生理結(jié)構(gòu)和運動學的柔順機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，采用多種高分子材料混合調(diào)控，實現(xiàn)柔性驅(qū)動的運動軌跡可編程式設(shè)計，并對軟體驅(qū)動器特殊內(nèi)部腔式最優(yōu)化仿真求解，獲得單指輸出力7N、270°全指彎曲度和驅(qū)動器力量100檔調(diào)節(jié)的高性能軟體手套。
3. 基于光學采集和視覺算法的手部姿勢識別
無延時、高精度的手部姿勢動態(tài)識別，解決交叉感染難題，實現(xiàn)評估、鏡像訓練和運動控制訓練等多種康復模式。
創(chuàng)新引領(lǐng)未來，科技造福人類?？茖W技術(shù)是不斷發(fā)展的，科學的腳步如同時光一樣永不停歇，需要我們不斷探索，但其解決問題，改良生活，服務(wù)人類的本質(zhì)是不變的。作為軟體手功能康復的領(lǐng)導品牌和企業(yè)，銳詩得團隊將持續(xù)深入的參與熊蔡華教授團隊相關(guān)技術(shù)的開發(fā)和轉(zhuǎn)化，在不斷升級現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，持續(xù)研發(fā)新的系列產(chǎn)品，推動產(chǎn)業(yè)升級，造福廣大患者！